官方教程！！！真的好！比一切部落格中文教程寫的好多了！
gazebo中的每一格是1m
gazebo環境變數位置：
/usr/share/gazebo/setup.sh
or /usr/share/gazebo-7/setup.sh
記得在~/.bashrc 裡面新增
source /usr/share/gazebo/setup.shecho
$gazebo_model_path
gazebo mesh.world
# 注：要在world檔案的同目錄下指令該命令
Gazebo學習筆記一 Gazebo簡介
寫在開頭gazebo是一款三維動態 器，能夠在複雜的室內外環境中準確 高效地模擬機械人。不光與遊戲引擎類似，gazebo提供了更高逼真度的物理模擬 一系列感測器以及使用者和程式的介面。在實驗階段，gazebo虛擬機械人 無論從保證演算法準確性還是充實 方面都有著重要的作用。針對機械人實驗除錯過程存在...
gazebo入門 V REP學習入門
v rep是一款十分實用的機械人 工具，在驗證機械人演算法中經常使用，與gazebo相比，v rep的建模過程更簡單，對使用者也更友好，但是與ros的相容沒有gazebo好，v rep的最好的學習資料就是他的官方 v rep user manual www.coppeliarobotics.com ...
gazebo卡了 gazebo常見問題總結
虛擬機器開啟gazebo黑屏 報錯內容 忘記了，好久沒用虛擬機器了 錯誤原因 虛擬機器顯示卡3d加速相關問題。解決方法 在 bashrc中加入 export svga vgpu10 0 卡啟動介面 報錯內容 namespaces相關的那個，也記不太清了 錯誤原因 解決方法 若沒有models目錄，自...