對於gym-gazebo下面的工作空間，我們不做任何的修改。
要載入其他工作空間下面的功能包，我們要做的是在新的工作空間下面source devel/setup.bash 。此時，我們在assets下面建立的launc**件，我們就可以find我們需要的模型和包了。
/opt/ros/kinetic/share/gazebo_plugins 存放gazebo的外掛程式檔案
gazebo模型檔案載入外掛程式的參考**：
/opt/ros/kinetic/lib 的外掛程式(.so)檔案所在的位置。
對於gazebo的外掛程式檔案，一些是通過sudo apt-get install ros-kinetic-* 安裝的，可以在/opt/ros/kinetic/share 下面找到對應的xacro檔案了。
Gazebo簡介及利用ROS控制gazebo模型
載入特定的world，如 gazebo world pr2.world系統預設的world路徑為 usr share gazebo version worlds gazebo指令會執行兩種不同的可執行檔案，乙個是gzserver，另乙個是gzclient。前者執行物理更新迴圈和生成感測器資料，後者生...
同步載入 非同步載入 延遲載入
一 同步載入 平常預設用的都是同步載入。如 同步模式又稱阻塞模式，會阻止瀏覽器的後續處理，停止了後續的檔案的解析，執行，如影象的渲染。流覽器之所以會採用同步模式，是因為載入的js檔案中有對dom的操作，重定向，輸出document等預設行為，所以同步才是最安全的。通常會把要載入的js放到body結束...
同步載入 非同步載入 延遲載入和預載入
3 延遲載入 4 預載入 常預設的是同步載入 src script 同步模式又稱阻塞模式，會阻止瀏覽器的後續操作，相當於阻止了後續的檔案的解析，執行等。流覽器之所以會採用同步模式，是因為載入的js檔案中有對dom的操作，重定向，輸出document等預設行為，所以同步才是最安全的。通常載入js檔案或...