在模型的資料夾內先開啟gazebo和模型
400 source devel/setup.bash
401 roslaunch leap_one leap_one_gazebo.launch
然後在動作器的檔案執行終端開啟動作生成器
python2 gazebo_ajustment.py
有問題：
traceback (most recent call last):
file "gazebo_ajustment.py", line 2, in
import rospy
importerror: no module named rospy
所以必須先source一下
source /opt/ros/kinetic/
可以把他加到環境變數去，以後就不用再重複source了
vi ~/.bashrc
把source /opt/ros/kinetic/setup.bash複製到最後一行並儲存
第二個問題：
traceback (most recent call last):
file "gazebo_ajustment.py", line 5, in
import pandas as pd
importerror: no module named pandas
安裝一下
pip2 install --user pandas
出現問題3：
command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-s3txns/pandas/
用一下下面建議的的解決辦法：pip install --upgrade pip
然後重新開啟一下終端再安裝一遍
cd git/simulation_structure/src/attitude_ajustment/src/
pip2 install --user pandas
python2 gazebo_ajustment.py
就能開啟動作生成器了，機械人就能走了
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