繼續按照教程學習，踩了很多坑。
實踐6.2.4在rviz中顯示模型時，執行launc**件出現如下報錯
原因：出現這類問題往往是工作環境有問題，如在編譯之後未設定環境變數。我這裡的錯誤是功能包的位置出錯。一開始還是不理解ros工作機理，沒有將mrobot_descripyion這個功能包放在工作空間的src資料夾下面。
在執行6.2.4的launc**件，開啟的模型結構出錯
報錯提示缺少了joint_state_publisher，安裝指令為
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui在執行6.5.3arbotix與rviz**器時，在rviz中的模型錯誤
報錯資訊為
syntaxerror from _future_ imports must occur at the beginning of the file在執行6.7.2在gazebo中顯示機械人模型時，將mrobot_gazebo功能包拖入工作空間內，編譯工作空間，報錯
從報錯的資訊來看是在編譯mrobot_gazebo功能包的時候出錯，需要安裝gazebo_ros_control包，安裝命令為
輸入命令
$ export svga_vgpu10=0ros中使用gazebo的兩個天坑
ROS學習筆記 rviz的基本介紹
rviz是ros中一款三維視覺化平台，一方面能夠實現對外部資訊的圖形化顯示，另外還可以通過rviz給物件發布控制資訊，從而實現對機械人的監測與控制。本文在參照ros wiki官方教程的基礎上，給出rviz的入門總結。一 rviz的安裝及介面簡介 在安裝ros時，如果執行的完全安裝，rviz已經安裝好...
ROS學習之tf在rviz中的顯示
昨天粗略看了一下ros中rviz的用法。事實，他就是乙個視覺化的工具。wiki的使用者手冊 筆者按照教程操作，在最後使用這個命令 rosrun rviz rviz d rospack find turtle tf rviz turtle rviz.rviz 顯示出來的並不是教程中截圖的那樣，而是 左...
ROS學習筆記 rviz的一些示例
在之前的一篇部落格裡，已經寫到了一種rviz的示例，呼叫本地攝像頭在rviz中顯示實時畫面 呼叫本地攝像頭並在rviz中顯示 這篇主要分享在ros wiki上的官方示例教程，有刪減，有補充。上篇也提到了，主要是以下幾個方面 一 markers和interactive markers 這部分應該就是給...