gazebo入門 V REP學習入門

v-rep是一款十分實用的機械人**工具，在驗證機械人演算法中經常使用，與gazebo相比，v-rep的建模過程更簡單，對使用者也更友好，但是與ros的相容沒有gazebo好，v-rep的最好的學習資料就是他的官方**：

v-rep user manualwww.coppeliarobotics.com

下面針對其教程，對其各章的內容做乙個翻譯解釋，方便新手入門。

1.user inte***ce:使用者互動介面介紹（介紹介面及基本操作）

1.1 page and views：頁面及外觀

1.2custom uis使用者ui介面（使用者可以自己根據愛好進行修改）包含了custom ui api與custom ui xml syntax兩個模組

1.3 position/orientation manipulation：位置與方向操作包含position dialog與orientationdialog 以及object movement via mouse 三個模組，分別介紹了位置對話方塊，方向對話方塊與通過滑鼠進行操作的方法。

1.4user setting 使用者設定

1.5shortcuts 快捷鍵

2.scenes and models 場景及模型

2.1scenes 場景

2.2model模型

3.environment環境

3.1environment dialog 環境框定義場景的引數

3.2texture dialog 肌理框

4.entities 實體

4.1scebe object場景物

4.2collection 集合

5.calculation modules 計算模組

包含

5.1calculation module properties dialog：計算模組屬性框

5.2collision detection 碰撞檢測

5.3distance calculation 距離計算

5.4inverse kinematic 逆運動學

5.5dynamics 動力

6.writing code in and around v-rep

6.1embedded scripts 嵌入式指令碼

6.2plugins 外掛程式

6.3add-ons 附加元件

6.4the sandbox script 沙盒指令碼

6.6means of communication 通訊方法

6.7accessing objects programmatically 以程式設計形式訪問物件

7.1simulation setting dialog **設定對話方塊

8.miscellaneous 繁雜項（其他）

9.tutorials 教程

10.compiling vrep 編譯vrep