虛擬機器開啟gazebo黑屏
報錯內容：
(忘記了，好久沒用虛擬機器了)
錯誤原因：
虛擬機器顯示卡3d加速相關問題。
解決方法：
在~/.bashrc中加入
export svga_vgpu10=0
卡啟動介面
報錯內容：
(namespaces相關的那個，也記不太清了)
錯誤原因：
解決方法：
若沒有models目錄，自己建立即可。
gazebo上次未正常關閉
報錯內容：
there is probably another gazebo process running.
錯誤原因：
gazebo上次未正常關閉。
解決方法：
killall gzserver
悄咪咪地說
前兩個問題一般就剛配置環境的時候會遇到，改好之後一勞永逸，所以我也是不記得太準確的報錯了。最後這個可能會經常遇到，可以記一下。
Gazebo學習筆記一 Gazebo簡介
寫在開頭gazebo是一款三維動態 器，能夠在複雜的室內外環境中準確 高效地模擬機械人。不光與遊戲引擎類似，gazebo提供了更高逼真度的物理模擬 一系列感測器以及使用者和程式的介面。在實驗階段，gazebo虛擬機械人 無論從保證演算法準確性還是充實 方面都有著重要的作用。針對機械人實驗除錯過程存在...
gazebo學習記錄
官方教程！真的好！比一切部落格中文教程寫的好多了！gazebo中的每一格是1m gazebo環境變數位置 usr share gazebo setup.sh or usr share gazebo 7 setup.sh 記得在 bashrc 裡面新增 source usr share gazebo ...
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1 gazebo中link和joint中都有origin的元素。弄了半天好像是明白了。link定義了各個部件的幾何模型，joint定義了各幾何模型直接的座標位置。joint中的origin就是這種連線關係建立的座標系的原點和朝向。比如，就是在世界座標系的 1,0,1 這個點建立了乙個子座標系。而li...