一、開啟gazebo
1>.在terminal輸入gazebo開啟乙個空白世界
2>.在gazebo中有自帶的世界,可以使用roslaunch命令開啟
roslaunch gazebo_ros [回車]
//會自動顯示自帶的多種世界
下圖為自帶的mud_world,其他的世界可以按照提示命令去開啟。
二、檢視launc**件內容
想要檢視launc**件的內容,可以使用roscd進入gazebo路徑檢視
roscd gazebo_ros/launch
使用ls命令即可顯示gazebo自帶世界的launc**件,可以自行對其進行閱讀學習。 從零開始自動駕駛 gazebo學習入門02
一 匯入模型 建立catkin工作空間 mkdir p catkin ws src cd catkin ws catkin make建立乙個box功能包 catkin create pkg box將中的04 intro to urdf工程下的兩個檔案clone到cartkin ws src box目...
關於任幹從零開始做自動駕駛的個人總結
for size t i 0 i local map frames size i map filter ptr filter map cloud ptr,map cloud ptr return true 計算相對位姿 中的做法為假設雷達做的是勻速運動,即 位姿為上一時刻的注 ndt和icp配準需乙...
從零開始自學Swift 二
swift是一種型別安全的語言 int型變數 var num 12 double型常量 let price 3.12 int8型整數 var ten int8 10 int32型整數 var onethousand int32 1000 整數型別轉換 var onethousandten int32...