實際工作中如果需要在乙個不可達的位置上需要乙個基座座標系，則可以間接地對其進行測量。
為此，必須知道四個空間點參照所需座標系的座標。在測量期間用已知的
工具接近這些空間點。機械人現在可以計算/確定基座座標系。
這四個點通常在加工工件的工裝上。
• 法蘭上已經安裝了測量過的工具。
• 新基座的 4 個點不可達座標系的座標必須已知。
例如：從 cad 中。tcp 可達到這４個點。» 至座標原點的距離
操作步驟
1. 通過工具和基座標管理新增了乙個新的基座標。
2. 通過測量按鍵選擇間接方法。
3. 選擇參考工具
4. 輸入和示教參考點
• 在** (a) 中為待示教的四個點 (1-4) 輸入與待確定的基座座標原點的相應偏移量。
• 通過參考工具駛向第乙個參考點的行 (1)。啟用的行被顯示成藍色。
• 用按鈕 touch-up (5) 記錄點。在轉換欄中顯示確定的值。
• 為剩餘的參考值 (3-4) 重複該過程。
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