蒜頭君收到了乙份禮物,是乙個最新版的機械人。這個機械人有 44
種指令:
forward x,前進 xx
公尺。back x,先向後轉,然後前進 xx
公尺。left x,先向左轉,然後前進 xx
公尺。right x,先向右轉,然後前進 xx
公尺。 現在把機械人放在座標軸原點,起始朝向為 xx
軸正方向。經過一系列指令以後,你能告訴蒜頭君機械人的座標位置嗎。座標軸上乙個單位長度表示 11
公尺。
第一行輸入乙個整數 n(1≤n≤100)n(1 \le n \le 100)
表示指令的個數。
接下裡 nn
行,每行輸入形如上面的指令,其中 −1000≤x≤1000-1000 \le x \le 1000
。輸出兩個整數 x,y表示機械人最後座標。用空格隔開。
樣例輸入
10樣例輸出back -9
left 3
left 8
back 15
right 10
right -7
right -3
left 11
right 17
left 3
9 -7
思路:
d表方向,d[0]->上,d[1]->右,d[2]->下,d[3]->左 順時針
*/
思路:
d表方向,d[0]->上,d[1]->右,d[2]->下,d[3]->左 順時針
*/
思路:
d表方向,d[0]->上,d[1]->右,d[2]->下,d[3]->左 順時針
具體**:
#include using namespace std;
int main()
; //初始化陣列 d表方向,d[0]->上,d[1]->右,d[2]->下,d[3]->左
cin>>n;
while(n--)
if(dir=="right") //下
if(dir=="back") //左
if(dir=="left") //上
}x=d[1]-d[3];//右減左
y=d[0]-d[2];//上減下
cout<
機械人座標系
機械人在空間的位置座標由其末端所處的位置及姿態來決定。機械人座標系主要分4類,關節座標系 joint 世界座標系 world 工具座標系 tool 使用者座標系 user 關節座標系最為直觀,它是組成機械人所有關節的電機位置或角度。世界座標系是以機械人安裝底座處位座標系原點建立的笛卡爾座標系,機械人...
Stanford機械人D H座標系
機械人座標系建立的d h方法是由denauit和hertenbery於1956年提出,它嚴格定義了每個座標系的座標軸,並定義了連桿長度ai 連桿距離di 連桿扭腳 i及連桿夾角 i。其中,對於轉動關節,i是關節變數,其他三個引數固定不變,對於移動關節,di是關節變數,其他三個引數固定不變。stanf...
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