機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑$1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n×m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動1步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動3步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為1秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。
輸入格式：
第一行為兩個正整數n,m(n,m≤50)，下面n行是儲藏室的構造，0表示無障礙，1表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有4個整數和1個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東e，南s，西w，北n），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。
輸出格式：
乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出−1。
輸入樣例#1：複製
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
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0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 s
12#include#include#include#include#include#include#include#includeusing namespace std;
typedef struct node;
node start,last,tnode;
setza; //又來儲存障礙頂點
setvs;// 儲存處理過的狀態，1000x+10y+dir
queueque;
int n,m;
int n,m;
bool isgo=true;
int xx= ;
int yy= ;
bool existed(node t)
}void bfs()
}cin>>start.x>>start.y;
cin>>last.x>>last.y;
char c;
cin>>c;
switch(c)
start.il=0;
vs.insert(1000*start.x+10*start.y+start.dir);
que.push(start);
bfs();
}
P1126 機械人搬重物 複雜bfs
p1126 機械人搬重物 傳送門 說實話這道題蠻複雜度,需要注意的東西比較多.如對於乙個座標,可能有四個方向的情況,所以vis陣列用三維來表示.機械人的旋轉和方向是用num 4來表示的,num為0代表向南,為1代表向東,為2代表向北,為3代表向西,那麼只要我根據前乙個狀態的方向num,調整num 1...
P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
P1126 機械人搬重物
includeusing namespace std const int inf 1000000000 int a 55 55 int sx,sy,ex,ey int n,m int mincnt inf int vis 100 100 mapmp struct node void bfs node...