1.筒介
kuka機械人作為車身車間主要核心裝置，其工作範疇包含了電焊、二保焊雷射焊、鉚焊、沖孔塗膠、抓具等主線重要工序。本教材著重介紹kuka機械人1至6軸齒輪箱油品更換，以提高裝置人員維修保養效率與水平。
2.齒輪油
齒輪油選擇非常重要,kuka c4機械人選用較為出名的sb150，網路上搜尋可以查到。
1)根據kuka公司保養要求，齒輪油更換週期為2年；
2)油品消耗：為防止齒輪箱的金屬屑堆積，降低潤滑效果，更換齒輪油必須用齒輪油進行清洗，故油品消耗會大於齒輪箱內油品容量。
3)齒輪油買大桶裝的即可，單價較為便宜。
3.準備工具
廢油桶、接油桶、軟管、手搖油幫浦、專用注油幫浦、手槍鑽(配合注油幫浦使用)、
4.實施步驟
1)先更換1.2軸齒輪油：找到卸油管，擰開堵頭，用軟管一端與卸油口連線，另一端放入接油桶，擰開通氣堵頭，將舊油放光(越20分鐘)。使用注油幫浦清洗後，清理量通過卸油質量決定。清洗完成後，通過加油口加入齒輪油。
2)3至6軸齒輪油更換：調整機械人姿勢，使各軸卸油口都豎直朝下，擰開卸油口、注油口將舊油放出，用接油桶接油，放油時間約45分鐘。清洗過後，加入齒輪油，辦法同1.
3)5.6軸齒輪油更換相對來說不如1至4軸方便，需要調整姿態，辦法相同。
4)恢復測試：觀察是否有洩露和其他異常。
結束語：建議對kuka機械人實施乙個有效的定期的保養計畫，並在保養時，始終嚴格符合機械人保養流程，確保機械人能夠長期穩定的工作。
附保養**：
1)保養1至3軸
2)保養4-6軸
3)判斷油品質量：
結束語：建議對kuka機械人實施乙個有效的定期的保養計畫，並在保養時，始終嚴格符合機械人保養流程，確保機械人能夠長期穩定的工作。
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