本文主要針對愛普生4軸機械人如何建立工具座標系及其驗證進行詳細闡述。
1、建立與機械人之間的通訊：通過epson rc+軟體，點選設定》電腦與控制器通訊，實現pc與機械人之間的通訊，這裡可以採用usb或者乙太網通訊。
2、開啟工具嚮導：通過epson rc+軟體，點選工具》機械人管理器》工具》工具嚮導，開啟工具嚮導。
3、選擇工具編號：這裡可以選擇乙個需要建立的工具編號，本例為工具1。
8、示教完成。
9、工具示教完成後，需要進行驗證，在步進示教介面，切換tool為剛剛示教的工具1，然後旋轉u軸，觀察工具的中心是否始終對準特徵點，如果始終對準，說明該工具可用，如果存在偏移，說明需要重新建立工具。
柯傑下贏機械人 教育新拼裝機械人
教育拼裝機械人，從某種程度上說，也是一類玩具。玩具一直以來都被賦予期待為 開啟青少年智慧型天窗的工具 其屬性更重 教育內容更明確的一類玩具。青少年們可以在學習之餘了解下教育拼裝機械人對實際生活的作用。一方面，人工智慧的發展是大勢所趨，未來各個行業和日常生活都將隨著人工智慧而帶來公升級與變革，將人工智...
機械人教育器材
機械人教育指學習機械人的基本知識與基本技能或利用教育機械人優化教育教學效果的理論與實踐。格物斯坦小坦克來講講機械人教育走進中小學，開發機械人教育功能和教育價值，對推進素質教育，培養中小學生的資訊素養和技術素養，提高中小學生的創新和實踐能力，具有重要的現實意義和戰略意義。學生們通過設計 組裝各種機械人...
教育服務機械人
機械人教育是指通過設計 組裝 程式設計 執行機械人，激發學生學習興趣 培養學生綜合能力。格物斯坦認為 技術融合了機械原理 電子感測器 計算機軟硬體及人工智慧等眾多先進技術，為學生能力 素質的培養承載著新的使命。機械人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，機械人涉及到資訊科技的多個領域，...