一、問題描述：在使用"rosbag record 主題"來儲存bag包的時候，往往會生成以.bag.active為字尾的檔案，而只有將之恢復成正常的以".bag"為字尾的包，我們才能正常進行rosbag play等操作。
二、條件：ubuntu作業系統
三、解決方案：
①切換到"***.bag.active"檔案所在的目錄下；
②命令列輸入「rosbag reindex ***.bag.active」；
③輸入"rosbag fix ***.bag.active"；
四注意事項：
①在第二步結束後，除了原來的以.bag.active為字尾的檔案之外，還會生成乙個以.bag.org.active為字尾的檔案，注意該檔案只是中間檔案，第三部輸入的時候不要對該檔案進行修復。
②在第三步結束之後，會生成正常的.bag檔案
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