剛好kalibr也能將序列和imu資訊製作成bag包
官方教程
不過官方教程有個小問題
dataset-dir後面要加乙個/.
kalibr_bagcreater --folder dataset-dir/. --output-bag awsome.bagdataset-dir資料夾的組織形式較為固定
資料夾的命名可以是cam，但如果是image_rotation這種，在製作bag包的時候，就不會將資訊加進去了
最後包製作完後驗證一下，想要的資訊是否都加進包裡面了
用Alpine製作映象
參考 最近在公司製作映象時，因保密問題，必須在內網完成，操作十分不方便，最開始只能在外網做好基礎映象之後，在通過檔案中專站拷貝到內網，如果有問題再重新在外網製作，然後再轉回內網，如此反覆 另外在這個過程中遇到各種問題，下面列舉出來然後各個擊破，第一次寫博文，不當之處請見諒 對apline的理解有誤 ...
用雙絞線製作網線
實驗專案名稱 用雙絞線製作網線 實驗目的 1 了解製作雙絞線需要的工具 2 掌握用雙絞線製作網線 3 掌握測試的方法 實驗原理 目前計算機區域網大都採用非遮蔽雙絞線 utp 作傳輸介質以兩根絕緣金屬線互相纏繞而成的線對作為一條通訊鏈路，由四對雙絞線構成電纜，以 rj 45 水晶頭為聯結器進行資訊傳輸...
用SigmaGrid製作報表
sigmagrid為你製作web報表提供了乙個新的選擇。用sigmagrid製作報表的優點 1 可以在瀏覽器上進行分組聚合運算，充分利用客戶端cpu的計算能力。2 在瀏覽器上生成分頁列印頁面，根據程式定義或者使用者選擇的多種引數進行分頁計算，使最終列印出來的報表充分匹配客戶端的印表機和紙張型別，使報...