首先，ros中的launch檔案是自己建立的（我在ros包原始檔中並沒有發現）
接下來是launch檔案的編寫，需要注意
1：開頭是，結尾是，兩者不同
2：寫法，每一條開頭都是node，然後是pkg=「 」 type=「 」 name=" " 中間用空格隔開，結尾以 / 結束，例如
首先，在自己的乙個功能包下建立乙個launch資料夾，裡面建立乙個launch檔案，直接建立launch檔案我猜也行
例如我在我的beginner_tutorials下建立了乙個turtandtele.launch檔案，裡面的內容是
例如，在建立好檔案之後，直接開啟終端，執行
roslaunch beginner_tutorials turtandtele.launch
這樣的話，就可以執行那個鍵盤控制小烏龜運動的程式啦～
之前我們是乙個節點乙個節點開啟才執行成功的，這次只需要執行這個launch檔案就可以一次性開啟所有節點，實現運動功能，這就大致是launch檔案的作用！同時啟動多個節點！
ROS程式設計（三） launch檔案編寫
通過xml檔案實現多節點的配置和啟動 1.launch launch 根元素，其餘必須包含在此標籤內 2.node 三個屬性 pkg 所在功能包的名稱 type 節點的可執行檔名稱 相當於rosrun的輸入引數 name 節點執行的名稱，覆蓋init 中的節點名稱 3.param ros系統中執行中...
多機械人在ros下的launch啟動檔案配置
最近在做6個han s cute機械人的協同控制，在這裡記錄一下roslaunch的配置技巧。先上 和分行解釋 namespace dxl manager serial ports pan tilt port port name dev ttyusb0 baud rate 250000 min mo...
ROS基礎 功能包 工作空間 launch
action 放置功能包自定義的動作指令。config 放置功能包中的配置檔案，由使用者建立，檔名，可以不同。include 放置功能包需要的標頭檔案。launch 放置功能包中的所以啟動檔案。msg 放置功能包自定義的訊息型別。scripts 放置可以直接執行的python src 放置需要編譯的...