根據自己最近的ros下的程式設計和實踐，發現這種國外最先發起的專案，如果想要找教程，第一時間還是先取google搜尋才行，不然在國內**搜尋，搜出來的很多都是不相關，或者壓根沒有這方面的內容。如果英語能力不行，則按下面的順序來：
2.其次看一些個人博主的blog，這些一般也還能信得過；
3.如果是在找不到，一定要想到用google英文搜尋你的問題，會有意外收穫！
1. rosbag record -o ***.bag topic-name
2. rosbag record -o ***.bag topic-name
好了，有了這個就可以開始編寫乙個指令碼檔案來代替每次在終端輸入那麼長的一串命令的，畢竟實驗不是一次就能成功的。所以我們選擇用小寫的-o來記錄，畢竟每次檔名不同不會覆蓋之前的，防止突然發現以前的很有用而被替換的尷尬場景。
在roslaunch裡面寫下如下語句就可以實現用launch實現錄製了，並且目次錄製結果不會覆蓋：
如何優雅的送禮？
送禮的尺度要以法律規定和公司制度為紅線，在職場上，肯定不能送重禮，否則可能成為商業賄賂。很多國際化的公司都有明確的送禮和收禮規定，不能超過幾百元。牢記這一條，你就會發現有創意是多麼的重要，因為你的預算空間實在很小。送禮這件事，從策劃選禮物到對方接收到禮物是乙個操作過程，最重要的是送禮時刻。其實對於有...
如何優雅的使用「看板」？
你需要通過看板達到什麼目的 看板三原則 1.使工作視覺化，給每人乙個專案目前的big picture。2.減少並行工作。乙個user story的生命週期被切分成較小的塊，每個人應該keep在其中一塊。3.優化工作流程。在實踐中不斷迭代看板的流程，增減某些階段，或調整從乙個階段跳轉到下乙個階段的邊界...
如何優雅的使用rem
移動端css做布局的時候，如何選擇px em rem這幾個單位呢？很多初做移動端的童鞋們，不知道如何用px em 還是用rem做移動端的布局，那就舉例說一下 如果使用 作為單位的話，在iphone4上多少會有些布局錯位，那用rem就解決了這個難題。document.documentelement.s...