ROS入門學習筆記9 建立工作空間與功能包

9.建立工作空間與功能包

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

echo $ros_package_path

catkin_create_pkg[depend1][depend2][depend3]

cd ~/catkin_ws/src

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

cd ~/catkin_ws

catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 設定環境變數

同乙個工作空間下，不允許存在同名功能包；

不同工作空間下，允許存在同名功能包。

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