ros建立工作空間

mkdir -p ~/dev/rosbook/myworkspace/src

解析 其中/dev/rosbook/myworkspace/為自定義檔案目錄

cd ~/dev/rosbook/myworkspace/src/ 進入空間myworkspace下的src資料夾

catkin_init_workspace 初始化，生成乙個cmakelists.txt 檔案

cd .. 返回到上層目錄

執行catkin_make，發現多了 兩個資料夾build devel

source devel/setup.bash 將當前工作空間的路徑加入到環境變數中。利用echo $ros_package_path檢視環境變數

如果輸出結構和截圖一樣，說明工作空間配置成功，然後就可以進行下一步操作了。

Ros建立工作空間

裝好ros環境後，總是忘記怎麼建立工作空間，下面做一總結 參考 第一步 建立工作目錄源 空間 mkdir p catkin ws srccd catkin ws srccatkin init workspace第二步 測試編譯 cd catkin ws srccatkin makesource de...

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