9 建立工作空間和ROS功能包

四個資料夾，各自功能如下

src:**空間，源**和實現

build:編譯空間，編譯過程中的中間檔案
devel:開發空間，編譯生成的庫和指令碼
install:安裝空間，用install指令產生的結果

$mkdir -p ~/catkin_ws/src

$cd ~/catkin_ws/src
$catkin_init_workspace

$cd ~/catkin_ws/

$catkin_make
$catkin_make
install 產生install資料夾

$source devel/setup.bash

$echo

$ros_package_path

$catkin_create_pkg

[depend1]
[depend2]
[depend3]

$cd ~/catkin_ws/src

$catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

$cd ~/catkin_ws

$catkin_make
$source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

ROS建立工作空間和功能包

所有的ros程式，包括我們自己開發的程式，都被組織成功能包，而ros的功能包被存放在稱之為工作空間的目錄下。因此，在我們寫程式之前，第一步是建立乙個工作空間以容納我們的功能包。1.建立ros工作空間 其實ros工作空間就是linux下的乙個目錄，建立ros工作空間就是建立乙個linux目錄，只是需要...

ROS建立工作空間和功能包

mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init workspace cd catkin ws catkin make編譯完成後，會在工作空間根目錄下自動產生build和devel兩個資料夾及其中的檔案。source devel setup.bas...

ROS 建立工作空間以及功能包

src 空間 build 編譯空間 devel 開發空間 install 安裝空間 一 建立工作空間 1 home資料夾下建立catkin ws資料夾 catkin ws資料夾下建立src資料夾。2 src資料夾下開啟終端，輸入 catkin init workspace將資料夾初始化成工作空間。二...