系統環境：ubuntu16.04
工作空間（workspace）是乙個存放工程開發檔案的資料夾。
src：**空間（source space）
build：編譯空間（build space）
devel：開發空間（development space）
install：安裝空間（install space）
舉例：1.建立工作空間：
先新建乙個目錄 $mkdir catkin_ws,再在該目錄下新建乙個目錄src $ mkdir src,
在src目錄下初始化工作空間 $ catkin_init_workspace。此時src目錄下會出現乙個cmakelists.txt檔案，如下圖。
2.編譯工作空間：
回到上步建立的catkin_ws目錄下，編譯 $ catkin_make。此時catkin_ws目錄下會多出幾個資料夾，如下圖。
3.設定環境變數：
在catkin_ws目錄下，設定環境變數 $source ./devel/setup.bash
完成後： $vim ~/.bashrc
在最下面加上 source ~/檢查環境變數是否設定成功 $echo $ros_package_path，此時終端上會顯示出當前使用者的所有工作空間，以下是我的終端上的顯示。
/home/liu/myros/test/test2/catkin_ws/src:/home/liu/myros/test/test2/my_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
通過以上3點，工作空間算是建立完成。
工作空間的路徑依次在ros_package_path環境變數中記錄，新設定的路徑在ros_package_path中會自動放置在最前端，執行時ros會優先查詢最前端的工作空間中是否存在指定的功能包，如果不存在，就順序向後查詢其他工作空間。
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