Ros建立工作空間

裝好ros環境後，總是忘記怎麼建立工作空間，下面做一總結：

參考：第一步：

建立工作目錄源**空間：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

測試編譯

cd ~/catkin_ws/src

catkin_make

source devel/setup.bash

檢視設定好的工作空間的環境變數：

echo $ros_package_path

/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

ros建立工作空間

mkdir p dev rosbook myworkspace src 解析 其中 dev rosbook myworkspace 為自定義檔案目錄 cd dev rosbook myworkspace src 進入空間myworkspace下的src資料夾 catkin init workspac...

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系統環境 ubuntu16.04 工作空間 workspace 是乙個存放工程開發檔案的資料夾。src 空間 source space build 編譯空間 build space devel 開發空間 development space install 安裝空間 install space 舉例 ...

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首先，我們開啟乙個控制台 ctrl alt t 在使用者路徑下新建乙個資料夾，我們起名為learnros 也可以起乙個自己喜歡的名字 然後在這個資料夾中再建立乙個資料夾，我們命名為src 完成後，進入src工作路徑，輸catkin init workspace指令初始化工作空間，這會在src資料夾中...