ROS學習（2） 建立工程

建立src，放置功能包

mkdir -p ~

/catkin_ws/src

cd ~

/catkin_ws/src/

catkin_init_workspace

catkin_make

把工作空間中的環境變數設定到bash中

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash"

>>~/
.bashrc

source ~

/.bashrc

如何檢視環境變數：

echo $ros_package_path

進入catkin_ws下的src，功能包格式

catkin_create_pkg package_name depend1 depend2 depend3

depend1 depend2 depend3：依賴項

建立功能包

catkin_create_pkg ros_learning std_msgs roscpp rospy

roscpp：c++實現ros功能

rospy：python實現ros功能

還是只能在工作空間~/catkin_ws下編譯

這樣顯示代表編譯成功！

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