我是初學者，小白乙個，最近參加了關於智慧型車的ros**比賽，出現了很多問題，依照網上的方法都解決了，但是這個問題一直沒有著落，鑽研一周沒解決。我的版本是vmware16,ubuntu16.04+gazebo7.16.在用我自己的筆記本執行小車例程的時候gazebo出現了掉幀的現象，同樣的例程，在實驗室的雙系統台式電腦中執行流暢，在其電腦上跑40秒，到我筆記本上得跑兩分鐘，而且拖拉地圖電腦緩慢，小車執行掉幀，類似閃現，極大的拖延了其速度。
現在找到了乙個能極大改善的方法，開啟3d加速，然後每次在啟動導航和環境地圖使用如下**
先執行export svga_vgpu10=0再執行make posix_sitl_default gazebo虛擬機器中執行Gazebo問題修復
詳見 在虛擬機器上執行gazebo會遇到諸多問題，主要是顯示卡和硬體加速的問題。1.關閉虛擬機器硬體加速 echo export svga vgpu10 0 bashrc source bashrc因為位址已經變換 可能導致在訪問時候無法自動轉換位址。執行 cd gazebo lsmkdir p m...
ROS 關於提高VMware虛擬機器效能這件事
和朋友交流，抱怨虛擬機器太卡的時候，突然聊到這個，說在虛擬機器的客戶端上調整一些引數會流暢很多不至於開個網頁都像看ppt。在用ros的時候，突然想起來，於是找了一下，這個大佬的帖子，確實是有不錯的改善，但是也帶來了新的問題。我用的是筆記本，沒調參之前，用虛擬機器的時候，記憶體占用大概在百分之80左右...
virtualbox虛擬機器 虛擬機器的網路
今天要測試ip多宿主 ip multihoming 即host和guest的兩個網絡卡分別接，host ping guest的ipv6不通。解決過程如下 命令輸出 ip addr 1 lo mtu 65536 qdisc noqueue state unknown link loopback 00 ...