假期終於到了。對於許多人來說，這意味著下班後可以吃點東西，玩遊戲和家人一起閒逛以及從事個人專案。如果想在這個假期裡找到一些有趣的事情，提高ros技能，甚至可能賺到幾美元，那麼使用ros的比賽現在很多。最好的部分是，無需訂購大量零件或在組裝機械人的工作台上花費數小時，就可以在gazebo中進行所有操作。
darpa subt挑戰賽既包括虛擬比賽，也包括真實比賽的組成部分，虛擬選手分享了150萬美元的獎金。入門非常容易，只需要一台效能良好的計算機（我們建議您使用4gb + nvidia圖形卡）。為了使事情變得更加輕鬆，darpa為競爭對手提供了各種預先配置的機械人，一套感測器有效載荷以及乙個虛擬練習場。要做的就是選擇機械人，選擇感測器有效負載，然後開始構建機械人的行為。有乙個預配置的docker容器，可以使用它來試用不同的機械人並探索地形。能夠用乙個虛擬機械人在乙個多小時的時間內移動虛擬軌道。如果有興趣參加比賽，請前往subtchallenge.world 獲取所有詳細資訊。
美國國家科學技術研究院（nist）的工業自動化敏捷機械人挑戰賽（ariac）。這是nist ariac挑戰賽的第三年，今年的挑戰是對前幾年模仿活動的擴充套件，今年，第一，第二和第三名的獎金池分別為17,500美元。第三名的競爭對手。您需要註冊以獲得完整的比賽詳細資訊，但是該項目的bitbucket帳戶提供了上一年活動的摘要。由於競賽尚未開始，所以最終細節尚未發布，但這並不意味著您無法啟動去年的模擬並看到可以實現的目標。ros discourse具有針對ariac的整個主題，因此可以了解前幾年對競爭對手有用的內容。
hihocoder挑戰賽20小記
2016.11.4 晚上六點點開了一場看上去通過人數比較多的hihoround 20 virtual participate了一下。感覺這場還是比較友好的，和我以前做的hihoround只能做一題，或者爆零不一樣。在兩個小時裡寫了3個題 a,b,c d看上去像是個經典問題，但從來沒寫過 幾何基本等於...
hihoCoder挑戰賽31 題解
時間限制 8000ms 單點時限 1000ms 記憶體限制 256mb 描述 給定n個整數常數c 1 c 2 c n 和乙個整數k。現在需要給2k個整數變數x 1 x 2 x k y 1 y 2 y k 賦值，滿足 1 對於所有1 i k，都有x i y i 2 對於所有1 i n，都存在至少乙個j...
Wannafly挑戰賽A 概率DP
給你乙個長 n 的序列，m 次查詢 每次查詢給乙個 x，然後 從序列的最左端 1 開始，每次隨機的選擇乙個右端點 r，如果兩個端點間的區間和不超過 x 就進行一次分割，然後把左端點變成 r 1，否則一直隨機下去。問這樣分割出來的期望段數 第一行兩個數 n，m 之後一行 n 個數表示這個序列 之後m行...