今天看了一篇上海交通大學乙個碩士發表的一篇文章《座標變換係數的選取及對電機控制演算法的影響》,對clark變換矩陣前的係數的取值對電機模型及控制演算法所產生的影響進行了分析和公式推導，對我們這些剛從事電機控制的人員是一篇不錯的文章。以前只知道根據幅值不變係數為2/3，根據功率不變係數為sqrt（2/3）。實際上此係數的取值還影響到svpwm中xyz值，電磁轉矩的值，pi調節器中引數設定和限幅也會受到影響（這塊不懂）。下圖為**中的兩張圖，能清晰的明白此係數到底影響了哪些量。
圖5 是對3/2 變換矩陣前係數k 對向量控制演算法造成影響的總結。圖5 實線框中的計算式表示該模組會受到k 值的影響。圖6 是將永磁同步電機dq 軸等效模型帶入之後的系統控制框圖。從圖6 中可以看出,在利用等效數學模型對pi 調節器的設計過程中,k 值所影響的僅僅是電機模型中的等效勵磁和輸出轉矩而已。然而在實際設計中,由於逆變器電壓限制等原因,所以pi 調節器的輸出限幅等引數仍需根據圖4 所示的根據k值變化的六邊形進行調整,以免發生問題。另外,如需在圖5 的基礎上新增解耦控制、弱磁控制等模組,也需要在充分理解k 值影響的情況下進行設計,才能達到理想的控制效果。
變換 係數的編碼 一
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HEVC學習（二十五） 變換係數的編碼之一
本文首先介紹係數掃瞄模式的初始化。直接給出 及相應的注釋 scanning order table uint g auisiglastscan 3 max cu depth pattern depth const uint g siglastscan8x8 3 4 right up diagonal...
座標變換，空間變換的本質
座標變換或空間變換，本質是相對座標的變化，絕對座標沒變。世界空間有兩個物體a,b。將a變換到b的座標空間意思是 將a從世界空間變換到b的區域性座標空間，也就是在b的區域性座標系中重新表示a的座標 也就是求出a在b座標系中的相對座標 做法很簡單 1，a b 得到乙個向量 v，2，把v分解 投影 到b的...