1、平移變換（translate）
平移表示式transform="translate(x,y)"，即新座標系的原點在原座標系的（x,y）處。座標軸的方向不變。
2、旋轉變換（rotate）
transform="rotate(angle cx,cy)"。angle代表旋轉角度，預設單位是「度」，瞬時針為正，逆時針為負。（cx,cy）是旋轉中心所在的座標。若省略旋轉中心座標，則預設值是（0,0）。
3、伸縮變換（scale）
transform="scale(sx,sy)"，sx,sy分別代表x軸方向和y方向拉伸或縮小的比例因子。拉伸：大於1；縮小：小於1。若省略sy，即sy=sx，作等比例縮放。
4、歪斜變換（skew）
transform="skewx(x-angle)"或transform="skewy(y-angle)"，x-angle,y-angle分別代表沿x軸和y軸歪斜的角度。
5、矩陣變換（matrix）
transform="matrix(a b c d e f)"，這裡的六個引數分別是變換矩陣中的六個引數。特點是靈活性大，無論多麼複雜的變換，只需進行一次矩陣運算即可。
二維座標變換基本公式：
x a c e x1
y = b d f * y1
1 0 0 1 1
其中 ，x,y是舊座標，x1,y1是新座標。
svg基礎 4 座標和變換
座標和變換 元素在整個教程中都是通過座標定位的。現在是該討論這些座標所適應的系統的時候了。當首次訪問文件時，使用者 在大多數情況下，即瀏覽器 確定影象的觀察口。觀察口是文件實際可見的部分並且由乙個座標系統組成，該座標系統以左上角的點 0，0 為原點，其正的 x 軸向右而正的 y 軸向下。座標系統中的...
eigen座標變換 座標變換
位姿變換 位姿在不同座標系中變換,更常用 posest or t,關鍵在於同乙個位姿 實際位姿固定不變 但是在不同座標系有不同的 表 示！座標系變換 座標系本身變換 並且 coordst coordst t.inverse 注意 ros tf 發布的變換是座標系變換 coordst,包括通過 tf2...
座標系變換與座標變換理解
在slam中經常用到空間點的座標變換。假設已獲得相機某一位置的位姿pose，pose包括相機座標系相對於世界座標系的旋轉r和平移t，此時若已知某點p在相機座標系下的座標為pc，計算點p在世界座標系下的座標pw，可使用 pw r pc t t pc 開始的時候我有這樣的疑問 t表示世界座標到相機座標系...