在計算重積分時，有時被積式在當前座標系下不便於計算，而變換座標系後計算會大大簡化，因此我們需要對積分進行座標變換。
變換座標系即是對積分微元進行變換和變數替換，變換後即為另一座標係下的同值積分。
二重積分的座標變換：
設函式ƒ(x,y)在區域d上連續，若有x=x(u,v),y=y(u,v)
則其中j(u,v)為x=x(u,v)和y=y(u,v)的雅可比行列式，即為
三重積分的座標變換
設函式ƒ(x,y,z)在區域ω上連續，若有x=x(u,v,w),y=y(u,v,w),z=z(u,v,w)
則其中j(u,v,w)為x=x(u,v,w),y=y(u,v,w),z=z(u,v,w)的雅可比行列式，即為
座標系變換與座標變換理解
在slam中經常用到空間點的座標變換。假設已獲得相機某一位置的位姿pose，pose包括相機座標系相對於世界座標系的旋轉r和平移t，此時若已知某點p在相機座標系下的座標為pc，計算點p在世界座標系下的座標pw，可使用 pw r pc t t pc 開始的時候我有這樣的疑問 t表示世界座標到相機座標系...
談談座標系的變換
座標系的變換分兩類 一類是座標系中，點的位置不變，變的只是座標的值，或者說改變的只是同乙個點在不同系下的描述 二類是點的座標值不改變，點的位置發生改變適應新的座標系,或者說相同的座標值在不同的座標系中有不同的幾何解釋，從而得到不同的位置。我們討論的是前一種情況。一 基底 座標系最根本的是基底，點p的...
詳解座標系及座標變換 大地座標系（一）
以前讀大學的時候，沒有好好的把座標系學一下，到工作的時候才發現座標系是如此的重要。如果說資料是gis的血肉 那麼座標系就是gis的靈魂。離開這個靈魂gis就是乙個空殼，毫無意義。在gis中座標系被分為兩大類，大地座標系 地理座標系 和投影座標系。大地座標系屬於參心座標系，座標系中的點位於球面上，如w...