最近做的乙個專案需要在ubuntu16.04下做ros機械人作業系統開發，因為之前從沒接觸過linux和ros機械人，記錄下學習過程，以備後用。
假設ubuntu16.04已經安裝好了，我們的目標是安裝ros kinetic，因為這個版本支援ubuntu16.04。
1.新增軟體庫到sources.list檔案中
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.設定金鑰
wget -o - | sudo apt-key add -
3.安裝ros
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4.初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
5.配置環境
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
(注意：再次開啟乙個命令列視窗，必須再次執行配置環境命令，可以在bashrc檔案中配置指令碼自動配置環境,方法如下
a: echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
b: source ~/.bashrc
6.安裝rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
執行測試：
在乙個終端上執行以下命令
roscore
在另乙個終端上執行以下命令
rosrun turtlesim turtlesim_node
如果一切正常，你將會看到乙個新視窗出來，視窗中有乙個小海龜。
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