ROS機械人操作平台的安裝

2021-07-22 03:08:50 字數 705 閱讀 5745

sudo


apt-


keyadv--


keyserver


hkp://pool


.sks


-keyservers


.net--


recv


-key


0xb01fa116
想要修改程式的**，就要得到所有者的授權，上面一條的就是新增ros秘鑰，由於ros為開源作業系統，所以秘鑰可以許可所以的請求。

（3）、安裝

下面為安裝對應的版本，對應版本安裝，否者會出錯。

由於新增了源，所以安裝前一定要更新。

sudo apt-get uodate
然後安裝：（一定注意版本！！）

sudo apt-get install ros-indigo


-desktop


-full
上面的安裝是最全面的安裝，其他的幾種安裝方式是按照模組化的方式安裝的。上面的安裝包含ros、rqt、rviz、通用機械人函式庫、2d/3d**器、導航以及2d/3d感知功能。

到此處，ros可以說已經在你的linux上安裝成功了。後面我們再講ros的使用。

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