推薦學習教程：深藍學院 機械人作業系統ros理論與實踐學習
在學習到第2講ros基礎的分布式通訊時，一直卡在這裡，主機開啟小海龜後，從機雖然可以通過
rostopic list列出當前的所有topic列表，但是訂閱不成功，後來經過一天的各種找資料，找到一篇博文(ros多機的通訊配置:終於找到問題所在，和ros_ip的配置有關係，特此記錄下！！！
下面開始搬磚了
想在pc上直接按鍵控制樹莓派上的烏龜運動，要如何操作呢？
主機與樹莓派資訊如下:
item
iphostname
pc192.168.31.111
robot-dekstop
樹莓派192.168.31.107
pi-desktop
相互ip可以通，因為未新增hostname ip對映，相互無法通過hostname聯絡
1.在樹莓派上執行roscore和啟動turtlesim_node
2.pc上想要與之通訊首先必須設定ros_master_uri,export ros_master_uri='http:192.168.31.107:11311'即可，在pc中斷輸入rostopic
list即可看到當前的所有topic列表，說明pc已經可以與ros_master建立通訊了
3.這時pc端啟動rosrun turtlesim turtle_teleop_key無法控制烏龜運動，為什麼呢？這裡明明rostopic明明可以看到/turtle/cmd_vel。 鍵入rostopic info /turtle/cmd_vel顯示如下
這就明顯了,主機從master裡面取到的node傳送/訂閱的topic資訊，node位址為http://pi-desktop:46395, pc根本不認識pi-desktop為何物，自然無法傳送資料。
4.如何修改？自然有2個方法：
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