開源ros機械人作業系統是機械人開發的利器，整合了大量先進的演算法，而且還開源，國內也有很多人在研究，也有些原型，但網上文章多是翻譯官方的英文教程，在這裡我們一步一步的製作乙個ros機械人，**機械人製作的步驟，而且我們盡量用開源的硬體arduino，樹莓派，配件都可以在網上買到，或者用自己的一些舊的器件。
這裡用了兩種不同的底盤，除了底盤，其他都一樣，之所以會有兩種底盤，是在做第一張圖所示的機械人的時候，發現底盤太小，穩定性比較差，上面加的元件越多，越是容易摔倒，索性換乙個大的底盤，由於底盤的不同，需要修改base controller部分的引數，後面會詳細講到。
ros控制模型，對應的主機板
機械人 樹莓派 自閉症 基於樹莓派開發智慧型機械人
樹莓派和其他機械人的控制器有著本質的不同，因為樹莓派有完善的作業系統 其他的只有控制系統 並且對 python 支援的非常的好。所以使用 python 語言可以快速的在樹莓派上開發軟體去控制機械人的感測器，樹莓派還有另外乙個優勢就是她能夠執行人工智慧相關的演算法，比如可以在上面執行 svm，能簡單的...
無限更新的樹莓派機械人3
今天插上樹莓派，發現他不啟動了！無奈，重灌raspbien。有時候硬體就是這麼奇葩，比如昨天我的中斷向量始終跳不過去，今天開機自己就跳了。我真是無可奈何啊，小板子也是有脾氣的。趁著裝系統的時候，我來思考一下我的小車底盤怎麼辦。首先他要是個圓的，其次，他要結實一點，然後他要稍微能承重。我發現電機電池都...
無限更新的樹莓派機械人5
上週刷了一周明朝那些事兒，結果歷史八卦看high了，熬夜一周整個人都不好了。看 不能停止症候群治不好了。好在一周內刷完。耶！pi3上面有以前做的影象追蹤程式，很有用的。在kcf上改的。效果還可以，速度不算太慢，勉強可以實時。趕快把這個 cp下來備份。準備用python寫一下第一版 解釋性語言跨過編譯...