知乎乙個大牛說，他從大學開始學習ros，學習了3,4年，收穫最多的其實不是ros本身，而是通過ros實現的不同專案，用ros快速解決了自己問題。
learn by doing.他以前給我們公司機械人建ros的wiki和pkg（安裝包配置檔案）。
他做了做了ros裡面的package,api以及相關的topics和nodes. 除此之外還做了機械臂的urdf(我們自己的機械臂，拆分累死我了)，以及rivz裡視覺化與可控的nodes。已經發布到了他們的git裡和官網上，感興趣的可以看一看，說不定有幫助。裡面有附圖！
他下面要做slam的東西。
下面是他分享如何學習ros的：
1，怎樣學習？
從學習過程來說，學習ros最簡單的方式就是看官方tutorials（教程），看完beginner level（初學者水平）基本就對ros有了比較清晰的了解。
-- 教程**
2.ros是什麼？
-- 待更新。
孩子學習機械人法則
現在社會學習機械人的好處有很多，由於小孩子正處於增長知識 發揮自身應有能力的年紀，格物斯坦表示讓小孩子學習一門理論前沿性和實用性都較高的機械人程式設計教育對小孩子未來發展是非常有益的。首先機械人教育不是孤立存在的，機械人技術是多種學科綜合的學科，是由各種傳統的學科構成，例如 數學 物理 化學 結構 ...
Rockchip 智慧型學習機械人方案
標籤 機械人 世平集團聯合啟明創新推出基於 rockchip rk3288 智慧型學習機械人方案。本方案是一款智慧型學習機械人，專門針對兒童電子教育市場開發的高科技智慧型產品，集娛樂 學習 互動於一身。為了貼近孩子們的心理，我們為他親切取名 robuddy 洛比 智慧型學習機械人。它可以通過雲語音識...
機械人ros通訊
除錯幾天，ros之間的通訊。雖然還有點bug，但總之網路配置成功，並且能夠正 常通訊，現在記錄一下這個過程。一，網路通訊除錯 1 利用ifconfig命令檢視主機master turtlebot的上網本 和客戶端即工作機的 ip。2 利用hostname命令檢視，上網本和工作機使用者名字。3 開啟h...