支援ros1和ros2的機械人還在持續增加，開放開源。
clearpath robotics宣布了適用於boston dynamics spot機械人的ros驅動程式。我們還與boston dynamics合作，為機械人研究與開發社群提供了支援ros的spot機械人。
自從發布 teleop for ros於6月發布，這種在世界任何地方控制移動機械人的能力迅速成為使用者最常用的功能。聽取了各方反饋後，並在各種情況下進行了壓力測試，並日夜工作以使其更好。今天，它的第乙個重大更新pilot 1.5發布。
一年免費試用~
教程參考：
為了向學生提供ubuntu環境，我們選擇了一種新方法，其中我們使用amazon的elastic compute cloud（ec2）服務設定虛擬機器，並要求學生使用遠端桌面協議登入。我們很高興與amazon合作來建立這種安排，他們通過準備預裝ros melodic的ubuntu 18.04基本映像為他們提供了幫助。這樣，我們就可以啟動一整套虛擬機器例項，每個學生乙個，準備好進行培訓。這些例項可通過公共網際網路訪問，因此所有學生都只能使用ip位址和提供的金鑰檔案直接登入。事實證明，這種方法非常強大，沒有人在訪問雲例項時遇到任何問題。使用ec2虛擬機器還可以實現輕鬆的師生互動，因為講師還可以登入到相同的例項，並準確地檢視學生所看到的內容。我們將此功能與zoom分組討論室一起使用時效果非常好，可以與學生進行一對一的故障排除，既可以指導學生下一步操作，甚至可以控制學生的機器，以幫助解決更複雜的問題。總體而言，虛擬培訓的體驗非常順利，即使面對面的培訓能夠繼續進行，我們也有可能繼續將其作為一種選擇。
本書的目的是為讀者提供有關機械人作業系統（ros）的全面介紹，該作業系統目前被認為是機械人應用程式的主要開發框架，最新趨勢和貢獻系統。
內容分為六個部分。第一部分首次展示了新興的ros 2.0框架，而第二部分則重點介紹了多機械人系統，即slam和swarm協調。第三部分提供了關於自動駕駛系統的兩章，即自動駕駛汽車和無人駕駛航空系統。反過來，第四部分介紹了ros**框架的貢獻。在第五部分中，有兩章**了機械人操縱器和有腿機械人。最後，第六部分介紹了單目slam中的新興主題以及有關ros的容錯系統的章節。鑑於其範圍，該書將為ros使用者和開發人員提供寶貴的伴侶，幫助他們加深對ros功能和特性的了解。
前四卷也是乾貨滿滿~
ROS機械人安裝學習筆記
最近做的乙個專案需要在ubuntu16.04下做ros機械人作業系統開發，因為之前從沒接觸過linux和ros機械人，記錄下學習過程，以備後用。假設ubuntu16.04已經安裝好了，我們的目標是安裝ros kinetic，因為這個版本支援ubuntu16.04。1.新增軟體庫到sources.li...
ROS機械人除錯筆記
參考 參考 參考 參考 參考 move base dwaplannerros acc lim theta 最高旋轉加速度 當機械人為四輪差速時，提高可改善避障轉向不足問題，在機械人底層也可限制機械人最小的轉向速度，提高轉向能力 可以設定大量的ros引數以自定義dwa local planner dw...
機械人ros通訊
除錯幾天，ros之間的通訊。雖然還有點bug，但總之網路配置成功，並且能夠正 常通訊，現在記錄一下這個過程。一，網路通訊除錯 1 利用ifconfig命令檢視主機master turtlebot的上網本 和客戶端即工作機的 ip。2 利用hostname命令檢視，上網本和工作機使用者名字。3 開啟h...