最近在除錯谷歌cartographer演算法過程中，調參過程非常痛苦，為了避免反覆實體跑進行測試，需要錄製相關話題的bag包
具體如下：
rosbag record /odom /scan /imu /tf /tf_static
但是在離線跑該演算法的過程中出現如下問題：
warning: tf_old_data ignoring data from the past for frame base_link at time 26.5 according to authority unknown_publisher在實體跑時只要將true 改為false即可，該引數預設為false
ROS機械人Diego 1 製作總結
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ros有很詳細大文件 按照文件，按步驟學習即可。ros定義了程序間通訊的方式，程序可以是在同乙個機器上，也可以是分布式的。這非常便於搭積木 搭系統，但是，對於效能，要做真正產品，估計效率要再考慮。這樣，從不同到 來的軟體模組，可以方便的組合成乙個機械人系統。ros把軟體分成不同的package，裡面...