學習1 ROS的安裝

種種原因。。決定了走上slam之路？

ubuntu安裝不再多說，裝好14.04即可。

然後參考實際上就可以解決所有問題了。

1 前置條件：

1.1、ubuntu 14.04作業系統 （我在校園網中，所以必須用電信的客戶端撥號，所以就用了vm12虛擬機器來玩的。）

1.2、能聯網。

2 主要操作步驟如下：(在終端按順序輸入)

2.1、 新增源

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

理解：在ubuntu系統中，必須新增了源，才能使用非官方的軟體包。

2.2、新增key

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

理解：源必須對應key才能用。

2.3、更新軟體包

sudo apt-get update

理解：新增了願後，要uptade後，這個源才會更新到軟體包中。

2.4、安裝

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

2.5、初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

理解： 黑人問號？

2.6、環境設定

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

理解：source過的setup.bash，相當於把新的ros小節點，新增到根目錄。有點類似於，在windows系統中，在path裡新增一些東西，比如新增mingw/bin後，就可以直接用

g++命令來編譯程式了。

2.7、安裝rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

理解：黑人問號？

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