ROS入門1 安裝並配置ROS環境

宣告:所有的ros教程均來自roswiki 的tutorials.

相信大多數人在做ros tutorials的時候, 都是知其然不知其所以然. 用好幾個幫助指令能讓你邊做教程,邊學習, 而不是copy & paste.

ros安裝教程(from roswiki)

通過這條指令可以檢視ros的環境設定, 比如: ros_root, ros_package_path等.

如果你輸入如上指令, 發現沒有配置, 則你需要source某些setup.*sh檔案. 下面這條source指令是source你的ros安裝目錄下的setup.bash檔案. 我安裝的版本是indigo.

# source /opt/ros/indigo/setup.bash

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make

$ source devel/setup.bash

$ echo

$ros_package_path
/home/dennis/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

ROS入門（一）安裝並配置ROS環境

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1 1初級 1 安裝並配置ROS環境

新增sources.list sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ros latest.list 新增公鑰 sudo apt key adv keyserver hkp recv key c1cf6e31e6ba...

安裝並配置ROS環境（一）

安裝ros ubuntu 版本 14.04 在開始學習這些教程之前請先按照ros安裝說明完成安裝。注意 如果你是使用類似apt這樣的軟體管理器來安裝ros的，那麼安裝後這些軟體包將不具備寫入許可權，當前系統使用者比如你自己也無法對這些軟體包進行修改編輯。當你的開發涉及到ros軟體包原始碼層面的操作或...