ROS學習二 安裝ROS

2021-09-11 23:43:23 字數 1237 閱讀 9521

執行備份命令

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

可以用vim，gedit,atom等工具開啟

sudo vim /etc/apt/sources.list或

sudo gedit /etc/apt/sources.list

或（你得先安裝atom）

sudo atom /etc/apt/sources.list

把網上找到的ubuntu 16.04 lts國內快速更新源（任選乙個，目前常見的有清華大學源、阿里雲源）的內容複製到sources.list中去，並覆蓋原來的檔案內容

執行sudo apt-get update命令更新剛更改過的軟體源

1.進入選擇ros kinetic kame

2.選擇ubuntu平台

3.按照跳轉下的步驟依次安裝

（1）配置 ubuntu 軟體倉庫

在/etc/apt/sources.list中寫入restricted、universe、multiverse

（2）新增sources.list

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
（3）新增keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116
（4）安裝

先確保你的軟體包索引是最新的

sudo apt-get update
安裝ros（桌面完整版，還包含rqt,rviz,機械人通用庫、2d/3d模擬器、導航以及2d/3d感知）

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
（5）初始化rosdep

sudo rosdep init


rosdep update
（6）環境配置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
這樣基本上就已經安裝好ros了。

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