ROS2學習筆記1 安裝

系統：ubuntu 18.04 64位

ros2：eloquent

1.修改為清華軟體源：

ubuntu的軟體源配置檔案是 /etc/apt/sources.list，需完全替換為新的軟體源映象。

命令：

sudo

vi /etc/apt/sources.list

內容：

# 預設注釋了原始碼映象以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注釋

deb  bionic main restricted universe multiverse
# deb-src  bionic main restricted universe multiverse
deb  bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src  bionic-updates main restricted universe multiverse
deb  bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src  bionic-backports main restricted universe multiverse
deb  bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src  bionic-security main restricted universe multiverse

命令：

sudo

apt-get update     
#更新系統源

命令：sudo apt install open-vm-tools#安裝open-vm-tools

命令：sudo apt install open-vm-tools-desktop#桌面環境還需要安裝 open-vm-tools-desktop 以支援雙向拖放檔案

命令：ls /etc/init.d#檢視是否安裝成功open-vm-tools

如解析度未自動調整，可重啟一下系統reboot。

3.安裝curl、vim、gcc、python、git

sudo apt install

curl
sudo apt install vim
sudo apt install gcc
sudo apt install python3 
sudo apt install
git

命令：

#sudo apt install curl gnupg2

sudo apt update &&
sudo apt install
curl gnupg2 lsb-release
curl -s  |
sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)
]  $(lsb_release -cs)
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update

5.1配置語言環境

命令：

sudo locale-gen en_us en_us.utf-8

sudo update-locale lc_all=en_us.utf-8 lang=en_us.utf-8
export lang=en_us.utf-8

命令：

sudo apt update

sudo apt install ros-eloquent-desktop

命令：

echo

"source /opt/ros/eloquent/setup.bash"
>> ~/.bashrc

如果還需要使用ros1中的包，需安裝ros1_bridge，用於ros1和ros2通訊：

sudo apt update

sudo apt install ros-eloquent-ros1-bridge

命令：

ros2 run demo_nodes_cpp talker

ros2 run demo_nodes_py listener

ROS2 筆記0 安裝

作業系統 ubuntu 18.04 確保系統的local支援utf 8。進行如下的命令設定 sudo locale gen en us en us.utf 8 sudo update locale lc all en us.utf 8 lang en us.utf 8 export lang en ...

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