ROS 1 在zsh中安裝ros

參考 ros install wiki

平台： ubuntu 14.04 64bit

ros 版本：indigo

sudo apt-key adv --keyserver hkp:

.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic

-desktop
-full
或者sudo apt-get install ros-indigo
-desktop
-full

具體請參看ubuntu 版本和ros版本對應關係文章中1.1 ubuntu 和 ros 版本對應這一節。

官方wiki上寫的是按bash裝的，ubuntu預設shell是bash shell,如果你的是zsh，要注意了

echo

"source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

echo

"source /opt/ros/indigo/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

sudo apt-get install python-rosinstall

然後你發現配置好oh-my-zsh用的正爽，想用ros了，game over…不能用了。

連rosecore這個命令都不識別了，就是因為我們的shell環境變了。之前我們是把ros 的 setup.bash 追加到 ~/.bashrc裡面了，這樣才能在我們的bash shell中隨意呼叫roscore rosrun 啊等命令，現在我們的shell是zsh，它的配置檔案在~/.zshrc中。

那麼我們追加什麼檔案呢？

我們看下ros-indigo的配置檔案都有那些，

~ ls /opt/ros/indigo/

bin     etc      lib         setup.sh        setup.zsh
env.sh  include  setup.bash  _setup_util.py  share

ok，結束

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