來到乙個新的編輯環境，內心充滿學習的喜悅，就讓我們一起進入初學ros的階段吧！來進入學習ros的大海洋中吧！
現在虛擬機器或者電腦上安裝linux或者ubuntu系統，讓自己的系統先跑起來吧！
在ros維基中將ros定義為「ros是乙個開放源**的機械人元作業系統。它提供了
我們對作業系統期望的服務，包括硬體抽象、低階裝置控制、常用功能的實現、程序之間
的訊息傳遞以及功能包管理。它還提供了用於在多台計算機之間獲取、構建、編寫和執行
**的工具和庫。」
換句話說，ros包括乙個類似於作業系統的硬體抽象，但它不是乙個傳統的操作系
統，它具有可用於異構硬體的特性。此外，它是乙個機械人軟體平台，提供了專門為機器
人開發應用程式的各種開發環境。
ros的發布及學術會議
■ 2017.12.08 - 發布ros 2.0
■ 2017.09.21 - 舉辦roscon2017（加拿大）
■ 2017.05.23 - 發布lunar loggerhead
■ 2017.05.16 - 從osrf更名為open robotics
■ 2016.10.08 - 舉辦roscon2016（南韓）
■ 2016.05.23 - 發布kinetic kame
■ 2015.10.03 - 舉辦roscon2015（德國）
■ 2015.05.23 - 發布jade turtle
■ 2014.09.12 - 發布roscon2014（美國）
■ 2014.07.22 - 發布indigo igloo
■ 2014.06.06 - 舉辦ros kong 2014（香港）
■ 2013.09.04 - 發布hydro medusa
■ 2013.05.11 - 舉辦roscon2013（德國）
■ 2013.02.11 - open source robotics foundation擔任開發和管理
■ 2012.12.31 - 發布groovy galapagos
■ 2012.05.19 - 舉辦roscon2012（美國）
■ 2012.04.23 - 發布fuerte
■ 2011.08.30 - 發布electric emys
■ 2011.03.02 - 發布diamondback
■ 2010.08.02 - 發布c turtle
■ 2010.03.02 - 發布box turtle
18 ros機械人程式設計
■ 2010.01.22 - 開發ros 1.0
■ 2007.11.01 - willow garage起名「ros」，並開始開發
■ 2007.05.01 - switchyard系統，morgan quigley，史丹福大學 ai 實驗室，史丹福大學
■ 2000 - player/stage 專案，brian gerkey，richard vaughan，andrew howard，南加州大學
開啟檔案：$ gedit ~/.bashrc
然後在其中新增環境變數：
開啟終端輸入： source ~/.bashrc
安裝整合環境ide：$ sudo apt-get install qtcreator
測試：$ qtcreator
先建立空間：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
建立乙個功能包名：
$ catkin_create_pkg my_first_ros_pkg std_msgs roscpp
修改配置檔案：
my_first_ros_pkg 0.0.1 the my_first_ros_pkg package apache license 2.0 yoonseok pyo yoonseok pyo catkin std_msgs roscpp std_msgs roscppcmake_minimum_required(version 2.8.3)
project(my_first_ros_pkg)
find_package(catkin required components roscpp std_msgs)
catkin_package(catkin_depends roscpp std_msgs)
include_directories($)
add_executable(hello_world_node src/hello_world_node.cpp)
target_link_libraries(hello_world_node $)
*$ cd ~/catkin_ws/src/my_first_ros_pkg/src/
$ gedit hello_world_node.cpp
此為**：
執行：開啟終端執行roscore
再開啟新的終端：執行rosrun my_first_ros_pkg hello_world_node
安裝了好長時間才熟悉了，慢慢來，不要急哦，加油。
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