ROS學習筆記 零 ROS安裝

詳細步驟：

官方安裝ros說明：

安裝流程：

1.配置ubuntu倉庫，確保"restricted," 「universe,」 and "multiverse."勾選 。

2.安裝源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb  `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:'

--recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep initrosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc sourcesource ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall

ROS學習筆記 一 ROS系統安裝

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