hc-sr04超聲波模組的優勢及應用領域
hc-sr04效能穩定，測度距離精確，模組高精度，盲區小。常應用領域於：機械人避障、物體測距、液位檢測、公共安防、停車場檢測等。
超聲波測距模組工作原理
採用 io 口 trig 觸發測距，給最少 10us 的高電平信呈。
模組自動傳送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有訊號返回。
有訊號返回，通過 io 口 echo 輸出乙個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2。
模組引數：
工作電壓：5v
工作電流：15ma
射程範圍：2cm-4m
模組的應用
利用模組發出超聲波接受返回的超聲波測試距離
線路連線（*連線線路時樹莓派務必斷電操作）
第一端：vcc正極接入樹莓派（5v）4號引腳，第四端：gnd負極接入樹莓派6號引腳，第二端：trig為觸發控制訊號輸入接入38號引腳，第三端為echo回訊號輸出接入40號引腳。
編寫程式distance.py
import rpi.gpio as gpio #匯入 gpio庫
import time
gpio.setmode(gpio.board) #設定 gpio 模式為board
gpio.setwarnings(false) #關閉錯誤提示
trig = 38 #定義 gpio 引腳
echo = 40
gpio.setup(trig, gpio.out) #設定 gpio 的工作方式 (in / out)
gpio.setup(echo,
def distance():
gpio.output(trig, true) # 傳送高電平訊號到 trig 引腳
time.sleep(0.00001) # 持續 10 us
gpio.output(trig, false)
start_time = time.time()
stop_time = time.time()
while gpio.input(echo) == 0: # 記錄傳送超聲波的時刻1
start_time = time.time()
while gpio.input(echo) == 1: # 記錄接收到返回超聲波的時刻2
stop_time = time.time()
time_elapsed = stop_time - start_time # 計算超聲波的往返時間 = 時刻2 - 時刻1
distance = (time_elapsed * 34300) / 2 # 聲波的速度為 343m/s， 轉化34300cm/s。
return distance
if __name__ == '__main__':
try:
while true:
dist = distance()
print('測量距離 = : %1.1f cm' %(dist))
time.sleep(1)
except keyboardinterrupt:
print("使用者停止")
gpio.cleanup()
執行程式如無誤的話程式會一直持續執行，超聲波開始工作，將測量換算到的資料列印在視窗上。
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