感測器供電問題
工作原理和使用方法主要參考了
這是感測器使用樹莓派的5v電源的方案，親測可行。
hc-sr04超聲波模組工作原理：
1）給trig口至少10us的高電平訊號觸發測距;
2）之後模組自動傳送8個40khz的方波
3）之後echo口輸出高電平（這也是為什麼測量距離有下限而不能無限小）
4）自動檢測是否有訊號返回
4）有訊號返回，echo口輸出低電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。
上時序圖：
沒有什麼是時序圖表達不清楚的
網上關於這個的博文很多，大都是複製貼上的，乙個錯個個錯，很少有能把這個hc-sr04工作過程說正確的。
所以本程式的核心是：
1.初始化:將trig和echo埠都置低
2.給 trig 傳送至少10 us的高電平脈衝（模組自動向外傳送8個40k的方波)
3.等待，捕捉 echo 端輸出上公升沿，捕捉到上公升沿的同時，開啟定時器計下此時的時刻
4.等待捕捉echo的下降沿，當捕捉到下降沿時，記下此時時刻
5.兩個時刻相減就是echo高電平持續時間第
三、四步的的**實現
# 記錄傳送超聲波的時刻1
while gpio.
input
(gpio_echo)==0
:pass
#這個pass在c++中寫成 ; 也是一樣的
start_time = time.time(
)# 記錄接收到返回超聲波的時刻2
while gpio.
input
(gpio_echo)==1
:pass
stop_time = time.time(
)
這個方案中使用樹莓派的5v電源供電，但是我在自己嘗試外部電源給感測器供電時，怎麼也不能讓他正常工作。這個地方需要學習。
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