樹莓派 超聲波模組HC SR04的應用

樹莓派b型

麵包板hc-sr04超聲波模組

採用io口trig觸發測距，給至少10us的高電平訊號;

模組自動傳送8個40khz的方波，自動檢測是否有訊號返回；

有訊號返回，通過io口echo輸出乙個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。

測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2;

詳細內容請看

vcc 接+5v

echo 接 gpio 針腳

trig 接 gpio 針腳

gnd 接 0v

import wiringpi as gpio

import time
from wiringpi import gpio
trig=6
echo=7
gpio.wiringpisetup()#初始化為wiringpigpio
gpio.pinmode(trig,gpio.output)#7腳為輸出
gpio.pinmode(echo,gpio.input)#6腳為輸入
def jvli():
t1=0
t2=0
gpio.digitalwrite(trig,gpio.high)
gpio.delay(10)
gpio.digitalwrite(trig,gpio.low)
while gpio.digitalread(echo)==0:
pass
t1=gpio.micros()
#t1 = time.time()
#print(t1)
while gpio.digitalread(echo)==1:
pass
t2=gpio.micros()
#t2 = time.time()
#    print(t2)
distance=343*(t2-t1)/10000/2
print("distance :{} cm".format(distance))
print("-"*50)
for i in range(10):
jvli()
time.sleep(2)

import rpi.gpio as gpio

import time
#初始化設定
gpio.setmode(gpio.bcm)
trig = 25
echo = 4
gpio.setup(trig,gpio.out)
gpio.setup(echo,gpio.in)
for i in range(10):
# 傳送 trig 訊號  持續 10us 的方波脈衝
gpio.output(trig,true)
time.sleep(0.00001)
gpio.output(trig,false)
# 等待低電平結束，然後記錄時間。
while (gpio.input(echo)==0):
pass
start = time.time()
#等待高電平結束，然後記錄時間。
while (gpio.input(echo) == 1):
pass
end = time.time()
duration = end - start
distance = duration * 34300/2
distance = round(distance,2)
print("distance: {}cm".format(distance))
print("-"*50)

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