樹莓派連線超聲波感測器

你知道蝙蝠是個「瞎子」嗎？那它怎麼看東西呢？好吧，它是通過超聲波來探路的。下面我要介紹的就是超聲波模組，有了它你的樹莓派就再也不用當心會「撞牆」了！

該模組會發出超聲波，在聲波碰到障礙物時會立刻返回被該模組接收到。通過超聲波模組來測距的原理就是，計算聲波返回的時間，然後與聲波的傳遞速度相乘，就能得到距離了。

我們知道，溫度為15度時，聲音的傳遞速度為340公尺/秒。

另外，大家可以思考一下，為什麼非要用超聲波來測距呢，別的聲波不可以嗎？因為，超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠。

但是，本文介紹的超聲波模組只能探測到4、5公尺遠的距離。

[caption id="attachment_1593" align="alignnone" width="354"]

公對母麵包線（4根），超聲波模組（1個）

該模組有四個介面，分別如下：（需要使用兩個gpio）

vcc 5v

trig 控制發射超聲波

echo 接收超聲波

gnd 負極

[codesyntax lang="python"]

#!/usr/bin/python

# from 
import rpi.gpio as gpio
import datetime
import time
def gpio_init():
gpio.setmode(gpio.bcm)
pass
def ultrasound_init(echo, trig):
gpio_init()
gpio.setup(echo, gpio.in)
gpio.setup(trig, gpio.out)
pass
def get_distance(echo, trig):
ultrasound_init(echo, trig)
send_time = 0
rece_time = 0
gpio.output(trig, gpio.low)
time.sleep(0.002)
gpio.output(trig, gpio.high)
time.sleep(0.000015)
gpio.output(trig, gpio.low)
while gpio.input(echo) == 0:
send_time = time.time()
pass
while gpio.input(echo) == 1:
rece_time = time.time()
pass
distance = (rece_time - send_time) * 340 / 2 * 100
return distance
pass
#車位左側距離
def get_left_distance():
trig = 23
echo = 24
return get_distance(echo, trig)
#車位右側距離
def get_right_distance():
trig = 17
echo = 27
return get_distance(echo, trig)
#車位背後距離
def get_back_distance():
trig = 5
echo = 6
return get_distance(echo, trig)
#程式入口
if __name__ == '__main__':
try:
left_dis = get_left_distance()
right_dis = get_right_distance()
back_dis = get_back_distance()
print '車位左側距離：', left_dis
print '車位右側距離：', right_dis
print '車位背後距離：', back_dis
time.sleep(5)
except keyboardinterrupt:
gpio.cleanup()

**——觀月堂

這裡是用wiringpi實現的，

不知道你的樹莓派的gpio介面分布？請看這裡。

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