#發出觸發訊號
gpio.output(2,gpio.high)
#保持10us以上（我選擇15us）
time.sleep(0.000015)
gpio.output(2,gpio.low)
while not gpio.input(3):
pass
#發現高電平時開時計時
t1 = time.time()
while gpio.input(3):
pass
#高電平結束停止計時
t2 = time.time()
#返回距離，單位為公尺
return (t2-t1)*340/2
gpio.setmode(gpio.bcm)
#第3號針，gpio2
gpio.setup(2,gpio.out,initial=gpio.low)
#第5號針，gpio3
gpio.setup(3,gpio.in)
time.sleep(2)
try:
while true:
print 'distance: %0.2f m' %checkdist()
time.sleep(0.5)
except keyboardinterrupt:
gpio.cleanup()```
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