前邊我們已經詳細的講解了樹莓派控制超聲波模組測距（和超聲波控制蜂鳴器模組發聲（
今天我們就來看看怎麼把兩個模組全都應用起來，做乙個防盜裝置。
先來看一下各個引腳的連線方式（需要七根母對母的杜邦線）：
超聲波模組：
1.vcc：接5v電源（接1號引腳）
2.trig：輸出埠（接16號引腳）
3.echo：輸入埠（接18號埠）
4.gnd：接地端（接6號埠）
蜂鳴器模組
1.gnd 接地引腳（接樹莓派14號引腳）
2.i/o 輸入輸出引腳（接樹莓派11號引腳——gpio.0）
3.vcc 接電源引腳（接樹莓派4號引腳）
接下來附上c語言**：
#include #include #include #define trig 4#define echo 5
#define voice 0
void ultrainit(void)
float dismeasure(void)
*/struct timeval tv2;
long start=0,stop=0;
digitalwrite(vdice,low);
digitalwrite(trig,low);
delaymicroseconds(2);
digitalwrite(trig,high);
delaymicroseconds(10);
digitalwrite(trig,low);
while(!(digitalread(echo) == 1));
gettimeofday(&tv1,null);
while(!(digitalread(echo) == 0));
gettimeofday(&tv2,null);
start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;
stop = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;
return (float)(stop - start) / 1000000*34000 / 2;
}void dovoice(void)
}int main()
ultrainit();
while(1)else
olddis=dis;
}delay(1000);
} return 0;
}
我們這個程式的思想為利用超聲波測距，記錄上一次超聲波測距的距離，和本次超聲波測距的距離比較，如果距離相差在30cm以上，則蜂鳴器報警。思想和程式設計都相對簡單。
如果大家在閱讀程式的過程中發現有的函式不清楚效果，請移步部落格：
本次實驗是在乙個新的領域的第一次嘗試，以前從來沒有接觸過基於樹莓派的程式開發。剛開始時遇到了許多的問題：1.樹莓派系統燒錄錯誤，當時搞了很長時間。
2.實驗器材的選擇，對於我來說選擇強迫症真是乙個可怕的東西，買了一大堆沒用的東西回來，包括但不限於3.5寸螢幕、樹莓派引腳擴充套件板、170孔麵包板（太小了）、搖桿模組、4*4薄膜鍵盤、溫度感測器、一路繼電器、電風扇。開始之前心很大，想做一些了不起的東西，到最後時間不夠了才反應過來還是從簡單的做起吧
3.公對公、母對母，公對母的杜邦線各40條……根本用不上這麼多，qwq，難受
4.c語言的**以及教程是真的難找，好不容易找到一篇介紹wiringpi的部落格，頓時如獲至寶，現在市面上的樹莓派教材基本是基於python的，python是一門很好用的語言，但是老師要求使用c語言我也沒有辦法呀
5.github很有用，但是你要會用。學會合理且優雅的移植**是乙個程式猿的必修課。
樹莓派C語言超聲波感測器測距
分享乙個樹莓派超聲波測距教程。非常基礎的小製作，可以激發一下樹莓派或其它基礎嵌入式開發興趣。首先準備乙個超聲波感測器 這裡是hc hr04型 樹莓派及連線排線。參考對照表將感測器引腳與樹莓派連線，連線方式不唯一，一定仔細連線。感測器vcc引腳連線樹莓派5v引腳，gnd連線0v接地引腳，trig ec...
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超聲波測距初識
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