樹莓派C語言超聲波感測器測距

分享乙個樹莓派超聲波測距教程。非常基礎的小製作，可以激發一下樹莓派或其它基礎嵌入式開發興趣。

首先準備乙個超聲波感測器（這裡是hc-hr04型)、樹莓派及連線排線。

參考對照表將感測器引腳與樹莓派連線，連線方式不唯一，一定仔細連線。感測器vcc引腳連線樹莓派5v引腳，gnd連線0v接地引腳，trig、echo根據具體**連線，我這裡是trig引腳連線gpio3，echo連線gpio4。

在樹莓派正確路徑下建立檔案並寫入**,我這裡建立為「ranging.c"

編譯ranging.c

$ gcc ranging.c -o ranging -lwiringpi

$ ./ranging

具體**如下：

#include

#include
#include
#define trig    3 
#define echo    4 
void
ultrainit
(void
)float
dismeasure
(void
)int
main
(void
)ultrainit()
;while
(a<10)
return0;
}

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