本系統使用樹莓派4b
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from luma.core.inte***ce.serial import i2c, spi
from luma.core.render import canvas
from luma.oled.device import ssd1306, ssd1325, ssd1331, sh1106
from luma.core.virtual import terminal
import os
import time
from pil import imagefont
from aip import aipocr
from picamera import picamera
from time import sleep
#匯入 gpio庫
import rpi.gpio as gpio
import time
#設定 gpio 模式為 bcm
gpio.setmode(gpio.bcm)
#定義 gpio 引腳
gpio_trigger = 27
gpio_echo = 17
#設定 gpio 的工作方式 (in / out)
gpio.setwarnings(false)
gpio.setup(gpio_trigger, gpio.out)
gpio.setup(gpio_echo, gpio.in)
serial = i2c(port=1, address=0x3c)
device = sh1106(serial)
api_key = 'yyy'
secret_key = 'zzz'
def make_font(name, size):
font_path = os.path.abspath(os.path.join(
os.path.dirname(__file__), 'fonts', name))
return imagefont.truetype(font_path, size, encoding="utf-8")
font = make_font("/home/pi/python/1602/msyh.ttc", 20)
def distance():
# 傳送高電平訊號到 trig 引腳
gpio.output(gpio_trigger, true)
# 持續 10 us
time.sleep(0.00001)
gpio.output(gpio_trigger, false)
start_time = time.time()
stop_time = time.time()
# 記錄傳送超聲波的時刻1
while gpio.input(gpio_echo) == 0:
start_time = time.time()
# 記錄接收到返回超聲波的時刻2
while gpio.input(gpio_echo) == 1:
stop_time = time.time()
# 計算超聲波的往返時間 = 時刻2 - 時刻1
time_elapsed = stop_time - start_time
# 聲波的速度為 343m/s， 轉化為 34300cm/s。
distance = (time_elapsed * 34300) / 2
print("距離 = cm".format(distance))
return distance
def i2c_12864_print(x,y,text):
with canvas(device) as draw:
draw.text((x, y), text, fill="white", font=font)
def get_file_content(filepath):
with open(filepath, 'rb') as fp:
return fp.read()
while true:
print("測量長度")
csblength = distance()
if csblength < 200:
print("程式開始，拍攝**")
print("拍攝結束")
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