1.systick定時器
systick定時器， 是乙個簡單的定時器，對於cm3,cm4核心晶元，都有systick定時器。
systick定時器常用來做延時，或者實時系統的心跳時鐘。這樣可以節省mcu資源，不用浪費乙個定時器。比如ucos中，分時復用，需要乙個最小的時間戳，一般在stm32+ucos系統中，都採用systick做ucos心跳時鐘。
2.systick工作原理
systick定時器就是系統滴答定時器，乙個24位的倒計數定時器，計到0時，將從reload暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它systick控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
3.systick的用處
systick定時器被**在nvic中，用於產生systick異常(異常號:15)。
systick中斷的優先順序也可以設定。
4.systick相關暫存器
ctrl systick控制及狀態暫存器
reload systick重裝載數值暫存器
val systick當前數值暫存器
systick校準數值暫存器
5.systick的相關函式
systick_clksourceconfig(); //systick時鐘源選擇
systick_config(uint32_t ticks)初始化systick，時鐘為hclk，並開啟中斷;
systick中斷服務函式：void systick_handler(void)；
//設定時鐘源
1.外部時鐘源：hclk(ahb匯流排時鐘的1/8)
2.核心時鐘：hclk時鐘
void systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource)
else
}
static __inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)//ticks兩個中斷間有多少個時鐘週期
STM32學習筆記3 Systick
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stm32學習 SysTick定時器
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STM32學習筆記 SysTick定時器
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